ผลต่างระหว่างรุ่นของ "การออกแบบหุ่นยนต์"

Wikibook หนังสือวิกิในส่วนนี้พยายามครอบคลุมกุญแจสำคัญของการออกแบบหุ่นยนต์อย่างงานอดิเรก

1# เริ่มการออกแบบหุ่นยนต์

2# การออกแบบพื้นฐาน

4# ส่วนประกอบ

5# การควมคุมด้วยคอมพิวเตอร์

6# เซนเซอร์

8# Exotic Robots

9# แหล่งข้อมูล

==เริ่มการออกแบบหุ่นยนต์==

1# เซนเซอร์ (sensors) ซึ่งตรวจจับสถานะของสภาพแวดล้อม

2# Actuatorsแอคชูเอเตอร์ (actuators) ซึ่งแก้ไขสถานะของสภาพแวดล้อม

3# ระบบควบคุม (controller) ซึ่งควบคุม Actuatorsactuators ที่ขึ้นกับสภาพแวดล้อมที่ได้รับโดยเซนเซอร์

ไม่มีนิยามที่ยอมรับได้กว้างๆ ของคำว่าหุ่นยนต์ แต่จุดประสงค์หลักของการนิยามต้องมีส่วนประกอบเหล่านี้ คำนิยามบางอันจะมี การเคลื่อนที่ได้ ความเป็นอิสระ (autonomy) ความรู้สึก ความฉลาด ขณะที่อันอื่นไม่ ชนิดอันหลากหลายของหุ่นยนต์จะถูกแบ่งโดยความสามารถ

อุปกรณ์ที่ autonomy คือ "on it own" ปราศจากมนุษย์คำสั่งจากมนุษย์ในทุกขณะ (moment-by-moment)

1.# Machine Pet:เครื่องจักร มีความสามารถเคลื่อนที่ในบางทิศทาง สามารถสัมผัสสิ่งที่อยู่รอบตัวมันและโต้ตอบการสัมผัสของมันได้โดยตัวมันเอง หุ่นยนต์ประเภทนี้ส่วนมากไม่มีจุดประสงค์ที่มีประโยชน์อย่างแท้จริง นอกจากความบันเทิงและการท้าทาย พวกมันเหล่านี้ยังถูกใช้สำหรับการทดลองด้วยเซนเซอร์ ปัญญประดิษฐ์ actuators และอื่นๆ เนื้อหาส่วนมากของหนังสือนี้ครอบคลุมหุ่นยนต์ชนิดนี้

2.# Autonomous Machine:เครื่องจักรที่มีเซนเซอร์และactuatorsซึ่งสามารถทำงานบางประเภท ด้วยตัวมันเอง รวมสิ่งของอย่าง robotic lawmoers และเครื่องดูดฝุ่น และยังเครื่องจักรก่อสร้างปฏิบัติงานด้วยตัวเอง อย่าง CNC cutters หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมและการค้าส่วนมากจัดอยู่ในกลุ่มนี้

==การออกแบบพื้นฐาน==

1.# สิ่งที่คุณควรรู้

3.# การออกแบบซอฟแวร์

4.# เครื่องมือและอุปกรณ์

5.# ส่วนประกอบทางอิเล็กทรอนิกส์

6.# ส่วนประกอบทางเครื่องจักรกล

7.# วัสดุการสร้าง

8.# การเขียนโปรแกรมพื้นฐาน